2020年3月雜誌專題

配有平整度檢測裝置FlatJack和機器人的 FlatMaster® 88 200

■資料來源:ARKU

火眼金睛機器人

能抓取、會觀察的阿庫視覺機器人加速了矯平去毛刺設備的上下料流程。通過掃描單件、靈活地控制手臂以實 現提高工藝安全性、縮短設備工裝時間和降低單件製造 成本的目標,特別是中小產量的企業將因此獲得提高產 能的新選擇。
「機器人同事」早已不再是生產車間裡的陌生者,特別 是在標準化流程中。然而,當遇到尺寸不同、形狀各異 的工件時,機器人的程式設定通常會成為它們的短板。 尤其是對於鐳射或火焰切割加工中心這樣的外協加工企 業而言,工件的批量越小,使用機器人生產的經濟性就 會越低。而阿庫應用在其德國矯平去毛刺加工中心內的 「有眼機器人」恰恰針對這一問題給出了解決方案。

 

 

單班制也能「有利可圖」

「有眼機器人」的核心部分是它的攝像技術,可以單獨 對焦每批工件進行掃描、檢查尺寸,並調整手臂動向。 只要工件的形狀、尺寸和重量在一定的範圍內,無需對 機器人進行額外編程,便可以連續取放尺寸不一、形狀 不同的工件。小批量的生產無需重新調整系統,可以經 濟性地實現生產自動化。對此,阿庫事業發展部總監 Andreas Hellriegel 介紹道:「效率的提升很快便顯現 出來,即使加工批量較小,自動化生產也不再是一個投 資回報率較低的舉措。視覺機器人通常在一班制生產中就能得到回報。」

 

 

自主且可靠

視覺機器人不僅操作靈活、性能可靠,而且可全程自 主運作,無需人工監控。由於集成了流程控制系統, 當前流程資料的抽測可以直接在筆記型電腦上完成。 當托盤上的工件加工完畢時,程式便會自動停止。同 時,抓具在超載或零件被卡住時也會中斷操作。即使 機器人因為零件尺寸的改變而需要不同的抓具,它也 可以自行從更換站中選取、更換。

視覺機器人的高效率特別彰顯在對人力無法勝任的重 量級工件的上下料中。Hellriegel 強調:「當工件重 量超過30公斤時,到目前為止,都需要兩名男子或 使用輔助裝置,如起重吊車進行搬動,而這對於機器 人來說卻是輕而易舉的事。」該機械手可以拿舉100 公斤的重量並自由旋轉,且拿舉厚度可達50毫米, 因此也適用於處理更多種類的鈑金件。一旦將鈑金件 放入機器人的識別區域內,視覺系統將完全自動接 管,無需二次編程。

 

 

一個流程,一個解決方案

為了使視覺機器人能夠充分發揮其潛力,它將被無級 融入矯平或去毛刺流程中。阿庫利用了自己的內部基礎設施進行了真實條件下的試運行,一年多來,工程 師們在德國巴登巴登總公司中的矯平去毛刺加工中 心,針對視覺機器人進行不斷的測試和優化。此外, 研發人員還設置了一個倒轉程式,當工件矯平完畢 後,被自動送回入料口處,依舊由機器人承擔下料和 堆放的工作。

整個生產流程中,需要人工作業的部分僅限於矯平前 將待加工鈑金件堆疊在托盤的準備工作。一名員工將 托盤放置在定義的抓取區域,通過控制台進行幾項設 置來啟動自動矯平工序。總工裝時間僅為兩分鐘左 右,即便是拿取全新樣式的工件,也無需再次編程; 當需要調整矯平設置時,可以儲存之前的設置,在下 次加工時通過條碼調出使用。由於在過程中要檢測工 件的平整度,機器人甚至可以在矯平後根據公差對零 件進行分流。

Hellriegel說道:「我們這項研發的目標是提供一鍵 式連續不間斷的加工流程,客戶不需要解決端口配置 的問題。」這便是阿庫為其整個矯平機和去毛刺機產 品組合配備視覺機器人的原因。■

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SMARTMolding編輯部

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